国立岐阜工業高等専門学校（岐阜高専） 電気情報工学科教授 冨田睦雄（とみたむつを）博士の何研究してんの？（女優編）
国立岐阜工業高等専門学校（岐阜高専） 電気情報工学科教授
冨田睦雄（とみたむつを）博士の何研究してんの？（女優編）
Prof. Dr. Mutuwo Tomita researches motors and loves actresses
自分が開発に携わったモータが搭載されているエアコンが 自宅にあるってうれしいっ！！（でも自腹だよ）
平成１２年（２０００年）、 花の都の東京の、多くの高層ビルがそびえ立つ新宿で、 2000年パワーエレクトロニクス国際会議 が開催された。
開催前日、新宿についたのは、もう夜であった。
投宿したビジネスホテルで、ふとテレビを視ると、 かつて、「すすめー！エビフライ！！」と
セーラー服姿で
（重要！！）
叫んでいた吉野紗香さんが、茶髪にしていた。
私は、悲しくなり、ベッドの上で、涙を禁じえなかった。
この国際会議でも指摘されていたように
地球温暖化の問題は深刻
であり、
エネルギー効率の向上
が強く求められています。
このような状況下で、近年、インダクタンションモータに比べ、 効率が高くDCモータのように制御性がよく、さらに、 ブラシも存在しないブラシレスDCモータ とも呼ばれている永久磁石同期モータが開発されました。
この永久磁石同期モータ（ブラシレスDCモータ）は、
松たか子さんのCMの エアコンや冷蔵庫、モーニング娘。の皆さんのCMのエアコン、 西田ひかるさんのCMのエアコン、紺野美沙子さんのCMのエアコン
などの家電から、工作機械、FAなど幅広く使われています。
(注)CM登場の女優さんは、変わっていることが あります。
そう、今、時代は永久磁石同期モータ（ブラシレスDCモータ）なのです！
そんなトレンディな(死語？)永久磁石同期モータ（ブラシレスDCモータ） を、冨田研では日夜(？)研究しています。
しかし、こんな、永久磁石同期モータ（ブラシレスDCモータ）にも、回転子位置セ ンサが不可欠という欠点があるのです。
この邪魔なセンサを取り除き
高効率な永久磁石同期モータ（ブラシレスDCモータ）をさらに普及させることによって
地球温暖化の防止に寄与する
ため、冨田研では、 大きく分けて２つの回転子位置センサレス制御法を提案をして います。１つ目は、
現代制御理論を用いる方法
です。 ２つ目は、回転子位置を推定するのが困難である
低速時に、渦電流を用いる方法
です。どちらも、成果をあげており、さらに深く研究を進めています。
また、同じく高効率で、耐環境性にすぐれ、工作機械などで用いられている
シンクロナスリラクタンスモータの
のセンサレス制御の研究も行っています。
その他、永久磁石同期モータ（ブラシレスDCモータ）は、回転子形状を変 えると効率が変わることがわかっており、冨田研では、
高効率エアコン用永久磁石同期モータ（ブラシレスDCモータ）の開発
にも携わっています。その成果として、開発されたモータが、 既にエアコンに搭載され、 発売されており、
私はそのエアコンを買ってしまいました。
快適で、電気代もとってもお得。。。
このエアコンに搭載されたモータは、私、冨田睦雄（とみたむつを）が、 平成９年京都の同志社大学で開かれた電気学会全国大会の
聴衆で埋めつくされた回転機セッションで発表し 活発な議論が繰り広げられました。
私は、勝利を確信し、京都の宿で
祝杯をあげ、美酒に酔いしれました。
ところが、この世界は、そんなに甘くなかったのでした。
エアコン用永久磁石同期モータ（ブラシレスDCモータ）の製造会社の皆様は、 月日の流れとともに、 少しずつ少しずつモータの効率をあげるように、 しのぎを削っていたのです。
それからというもの、
私、冨田睦雄（とみたむつを）は、
今度さらに高効率な永久磁石同期モータ（ブラシレスDCモータ）を 開発したらそのモータを搭載した
エアコンのCMの女優さんは誰だろう？ 個人的には桜井幸子さんがいいなあ。。。
と思いつつ、研究に携わりました。
そして、月日は流れ、 さらに、高効率な永久磁石同期モータ（ブラシレスDCモータ）を開発することに成功し、
最高級エアコンに搭載されました！！
しかし、まだまだ、高効率の永久磁石同期モータ（ブラシレスDCモータ）が 開発されるかもしれません。 冨田研の闘いは、まだまだ続くのです。
これら冨田研の研究をまとめたのが、下図です。
最後に、桜井幸子さんや友里千賀子さんが、 エアコンのCMに登場することを夢みて、「冨田睦雄（とみたむつを）の 何研究してんの？（女優編）」
を終わりたいと思います。
